平面移动和巷道堆垛类停车设备，平面移动和巷道堆垛类停车设备，从原理上来说有相通之处，但由于巷道堆垛类停车设备效率较低，平面移动类停车设备有取代巷道堆垛类停车设备的趋势。这一点从国内近年来的销售量可以看出。在平面移动类的停车设备中，为了保证信号的准确性，应用了激光***技术和霍尔电路防干扰技术，在搬运器方面也有一些重大的改进，运用了的液压技术和齿轮传动技术。变化主要体现在，平面移动、巷道堆垛等几类机械式停车设备的无车板化，研发梳齿、机械手等车辆交换技术来替代车台板。平面移动类车库中，研究采用机械式搬运手方式的厂家越来越多，因为可以降低土建层高，机械立体车库生产，造价成本就能降低。
立体车库的安全性
多层循环类立体机械车库是通过使载车板作上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备。它主要有三部分组成：升降系统，包括升降机及相应的检测系统，实现车辆的出入和不同层面的连接；水平循环系统，包括框架、载车板、链条、水平传动系统等，实现不同层面上的车辆在水平面上移动；电气控制系统，包括控制柜、外部功能件及控制软件，实现自动存取车、安全检测及故障自诊断。多层循环类立体机械车库的主要有以下两大分类： 圆形循环式停车库：用于场地窄小，机械立体车库租赁，无法设置车道，且只允许设置一个出入口的场地；许用高度或深度较小，机械立体车库安装，但长度较长的场合；车位数要求不多；要求存取车迅速。 方形循环式停车库：用于场地窄小，无法设置车道，且只允许设置一个出入口的场地；许用高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地；地下多层车库，但共用一个出入口的场合；要求车位数较多；对存取车速度要求不高。
立体车库设计要求：因特殊情况确实不能按《规则》要求建设配建停车场的，泰安机械立体车库，经本市、县部门和规划管理部门批准，可以适当减少停车场面积，但不宜超过要求的70%。同时必须按少建的停车场面积，向本市、其***机构交纳停车场建设差额费。差额费上缴市、县财政，用于公共停车设施的建设，不得挪作他用。差额费标准，由本市、县规划管理部门、管理部门、物价管理部门规定。
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