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当酒店送物机器人到达指i定房间门口时,餐厅服务机器人,自动拨打了房内电话,提示客户开门取货。房客看到是机器人来送水时,发出了一阵惊呼,热情地与它打招呼——此处略尴尬的是,机器人并没有很热情地与客人回应,只是用语音提示房客按屏幕提示取走东西。
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在日常情况下,酒店服务机器人,上下电梯机器人润白天的工作任务在90次左右,晚上在110次左右。以每次任务完成时间6分钟计算,对于客房数量在400间左右的酒店来说,在有多发任务量的情况下,1台“润”是无法满足客户需求的。另外,据酒店方信息统计,杭州机器人,一天里在15分钟内重复呼叫“润”的频次占47%左右,如此高频率的任务量也是多家酒店复购上下电梯机器人润的原因。
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智能控制方法提高了机器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大, 推理过程的时间就会过长; 如果规则库很简单 ,控制的性又会受到限制 ; 无论是模糊控制还是变结构控制 ,收盘机器人,抖振现象都会存在 ,这将给控制带来严重的影响 ; ***网络的隐层数量和隐层内***元数的合理确定仍是目前***网络在控制方面所遇到的问题,另外***网络易陷于局部极i小值等问题 ,都是智能控制设计中要解决的问题 。

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