机器人从至初关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机，重载机器人所有关节都需要使用RV减速机，下面东莞普莱特传动设备有限公司给大家介绍一下RV减速机性能特点。
1、RV减速机机械结构紧凑、体积轻巧，热交换性能好，散热快；
2、RV减速机安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
3、RV减速机传动速比大、扭矩大、承受过载能力高，115行星减速机定制，运行平稳，噪音小，，115行星减速机，适用性强、性大。
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RV减速机目前已应用于各类行业生产工艺装备的机械减速器装置，深受用户的好评、市目前现代工业装备实现大扭矩、大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的选择，此减速机结构紧凑、体积轻巧小型，热交换性能好，散热快。
RV减速机安装简易、灵活轻捷、性能好、易于维护检修，转动速比大、扭矩大、承受过载能力高，运行平稳，115行星减速机公司，铝合金减速机输入型式分为孔输入、轴输入、带延伸的轴输入、带延伸的法兰输入四种，输出形式分为孔输出、单向轴输出、双向轴输出、法兰输出四种。
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谐波减速器是谐波传动装置的一种，主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，体积小、承载能力大、运动精度高，单级传动比大，谐波传动装置主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个主要部件组成，它们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出性能，精度越好，传递运动力量越平衡，振动越小，噪音也越小。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，例如行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。
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