永磁无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率l高、结构简单、用铜量少等优点，水泥永磁电机，是小功率直流电动机的主要类型。永磁无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
永磁无刷直流电机基本原理
永磁体N-S交替交换，石油永磁电机，使位置传感器产生相位差120°的U、V、W方波，结合正/反转信号产生有效的六状态编码信号：101、100、110、010、011、001，通过逻辑组件处理产生T1-T4导通、T1-T6导通、T3-T6导通、T3-T2导通、T5-T2导通、T5-T4导通，也就是说将直流母线电压依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上，这样转子每转过一对N-S极，T1-T6功率管即按固定组合成六种状态的依次导通。
永磁直流电机使用中的注意事项
1、如果永磁直流电机没有特别说明，在正常情况下(如铝镍钴永磁DC电机或铁氧体永磁DC电机)，钢铁永磁电机，永磁DC电机不允许在额定电压下反向制动运行，否则永磁体会消磁;如果有必要以这种方式工作，应增加一个限流电阻来限制过大的电流。
2、更换电刷时，永磁电机，清洁周围的电碳尘，用酒精和汽l油清洁换向器，更换成新电刷时注意空载磨合。
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