小型数控车床的液压动力站部分可作为一个模块置于机床后面。在需用尾座的大批量加工时，可加装液压尾座系统，使之成为另一个可操作模块，共用同一液压动力系统。在加工中，当程序运行至需要进行变速状态时，数控系统先发出停车信号，然后程序发出控制信号使液压泵起动供油，同时液压系统的电磁阀根据控制信号进行吸合，向变速油缸供油，使活塞杆伸出或退回，推动拨叉使齿轮进行变速，当齿轮移动到位后，凸轮触动微动开关，反馈信号至数控系统，则变速结束，程序继续向下运行执行加工工件。小型数控车床主轴变速模块安装在主轴箱上，其由支架、油缸及油管、微动开关等组成。支架长宽尺寸与主轴箱顶部尺寸相同，整个主轴变速模块安装在主轴箱上面原用于安装盖板用的四个螺钉孔上，并加打***销孔以作模块的***。支架中部有隔板支撑，变速油缸固定在隔板上，并位于所要控制滑移的齿轮轴正上方，与导向轴同轴；油缸活塞杆位于导向轴内，与变速拨叉通过销轴联接；变速拨叉套在导向轴上，可在活塞杆的带动下沿导向轴来回移动；导向轴为中空并开有导向槽，以便活塞杆与变速拨叉联接，导向轴由销轴固定在支架上；两个齿轮变位拨叉均为向下垂直结构，分别卡在对应的滑移齿轮的变速凹槽内。变速时油缸供油，则活塞杆通过销轴带动滑移拨叉移动滑移齿轮，使齿轮进行变速啮合，齿轮到位后由拨叉上的凸块触动盖板上的微动开关，发出齿轮到位信号，则为变速结束。
数控车床主轴不能启动故障处理
顺序为(1)检查电机是否正常；(2)检查变频器各输入信号是否正常；(3)检查变频器。 检查变频器各控制信号输入的方法为(1)从变频器的FWD、REV、COM端子上拆下信号连接线；(2)输入正转指令，按下系统启动按钮，观察24V直流继电器KA1的指示灯，若指示灯亮说明数控系统工作正常，继电器KA1的线圈驱动电路工作也正常；若示灯不亮，说明故障可能是继电器KA1的线圈驱动电路断路；或者联锁常闭触点接触不良；或者数控系统的PLC出现故障。(3)用万用表Rxl挡测量FWD与COM端子，若不导通，说明故障的原因是继电器KA1常开触点接触不良或FWD与COM之间断路；若导通，则用万用表的直流电压20V挡测量A11与COM间输出的模拟电压，若电压值为2.5V左右，说明故障的原因不在数控系统，而在变频器；若模拟电压值为零或较低，说明故障的原因在数控系统。
近几年来，我国不断对工业进行相应的变革和调整，逐渐摆了计划经济的桎梏，紧随信息时代与市场经济的脚步。随着资源在世界规模内合理配置，将我国制作业推入一个新的发展阶段，但这对工业要求也有相应的进步。这时，数控车床机械手逐渐走入加工车间，带动我国机床工业走入一个新的旅程。关于数控车床机械手这个词，关于许多企业来说，并不生疏，许多工厂引进工业机器人，进步作业功率，降低工人本钱，进步利润空间，坚持了质量的安稳。那么运用数控车床上下料机械手的优势具体表现在那些当地。1、安全性、可靠性数控机床机械手搭建主动化出产线，具有运算、决议计划、主动监督、警告和防护等功用的电子元器件被许多机床主动化设备所选用。为工件加工供给较高的可靠性和灵敏度。若在作业进程中偶遇毛病，可启动主动维护措施，宣布警告示警，毛病可以得到技能人员的及时处理，降低事端发作几率，为人身安全供给确保。2、降低本钱，节省资源数控车床机械手主动化出产线与传统的手工相比较，机床主动化能后通多低能耗驱动机械完结加工进程，一起加工产品拥有精度高，动力损耗率小。动力资源得到节省，出产速度进步，产品质量有了确保。关于企业本身，可以有用操控本钱。另外，软实力的进步，机床主动化体系较为轻小，工业消耗削减。3、适用规模广数控车床机械手主动化出产线大多拥有主动操控、补偿、校验和调理等功用，形成自我维护。在不同的职业范畴中都可以得到有用运用，使出产得到满意。数控机床机械手本身有多功用性，推动我国工业的飞速发展。不断翻越经济的高峰。机床主动化业已成为经济发展的干流，为国民经济供给强有力的配备所需。机床主动化不仅只要上诉优势，一体化、微型化相同为出产带来便利，融入进各行各业，各个出产范畴傍边。在当今时代，应该主动化数控机床机械手是比不行
