在对agv进行选型前，我们需要对现场物料情况进行详细的了解，主要在以下几点：物料的搬运方式；物料的尺寸及重量/物料车的尺寸；***精度的要求；工作周期的要求；实际现场工作环境；了解到这些信息后，再对agv进行具体选型是比较合适的。所谓合适，是在满足自动化物流系统、实际工艺生产的要求及使用场合前提下的一个说法，也是实现agv小车的应用佳。agv的选型主要包括基本参数和性能指标的选择、导航方式的选择、移栽方式的选择，在能够保证地完成各种自动化搬运的同时获得相对较高的。
agv导航导引的关键技术
agv的导航导引是指agv根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证agv行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：1.******是确定agv在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是agv导航导引的基本环节。2.环境感知与建模为了实现agv自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。agv通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。3.路径规划根据agv掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
在自动搬运过程中，agv小车通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告自己的状态，而主控计算机向agv下达任务，同时收集agv发回的信息以监视agv的工作状况。通过车载计算机可完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等,宏友智能专门进行agv的销售服务，需要的朋友可以前来问价，我们给出的agv的价格都是非常合理的，并且服务的质量也能够有很好的保障。
