四轴数控是指X、Y、Z、回转轴，第四轴用来绕其他轴旋转。
轴机床的种类：有摇篮式、立式、卧式、NC工作台+NC分度头、NC工作台+90°B轴、NC工作台+45°B轴、NC工作台+ 通用卧式五轴联动数控机床A轴°、二轴NC 主轴等。
立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。
四轴加工中心
加工中心：通常指的是带刀库的数控铣床。数控铣床又称CNC（Computer Numerical Control）铣床。数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。
四轴：一般工件在空间未***时，有六个自由度，X、Y、Z三个线性位移自由度和与其对应的啊A、B、C三个旋转位移自由度。通常我们说得的三轴加工中心，功能性测试治（FCT/ICT）多少钱，是通过X、Y、Z三个线性轴，分别对物件进行加工。四轴就是在三轴的基础上增加了A旋转轴，即在X、Y、Z、A四个位移自由度上，对物件进行加工。
在成批生产时才考虑采用夹具，并力求结构简单。3、零件的装卸要快速、方便、可靠，以缩短机床的停顿时间。4、夹具上各零部件应不妨碍机床对零件各表面的加工，即夹具要开敞，其***、夹紧机构元件不能影响加工中的走刀（如产生碰撞等）。加工误差数控加工误差△数加是由编程误差△编、机床误差△机、***误差△定、对刀误差△刀等误差综合形成。
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