堆垛机货叉-南京圣珏堆垛机货叉-仓储堆垛机货叉

工欲善其事必先利其器。一个好猎人得有一把好；一台好堆垛机得有一个好货叉。而绝大多数国内企业对此却并不了解。堆垛机作为自动化立体库的设备，堆垛机货叉，主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。其中，影响堆垛机速度和质量的是两大部件——走行部和货叉。对于走行部，很多客户都知道DEMAG的产品***。然而对于货叉的重要性，多数客户却知之甚少。原因很简单，国内几乎没有货叉生产厂，多数产品都是系统集成商和堆垛机企业自己制造的。各厂家由于设计能力、生产设备和工艺水平有限，基本上是按照普通设备来制造货叉，导致这一堆垛机的部件长期在低水平徘徊。其实，货叉是技术水平很高的精密机械，对设计、材料和工艺的要求都很高。

伸缩货叉作为穿梭车的执行机构，货叉长度要小于巷道宽度，铝合金堆垛机货叉，货叉宽度要小于移载货物间隙，伸出长度要满足货架货格深度要求，同时配置适当夹抱机构用于取放货物。

穿梭车用伸缩货叉结构形式多种多样，有底部托板式、输送带式和夹抱式。设计时采用夹抱式，结构简洁，可实现快速取放物料；采用两级货叉结构，各级叉板之间通过行程倍增实现大距离伸出。

伸缩货叉设计为由左右对称安装的外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板、两级传送带拖动系统以及位于下方的驱动系统组成，如图2 所示。

外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板之间通过滑轨水平滑动安装在一起，中伸缩臂内嵌有两级传送带拖动系统，中伸缩臂齿板与下方驱动系统啮合。

单深夹持式货叉

　　对于重量比较轻、体积比较小的周转箱，在牛腿式货架上排列比较密，要求货叉的伸缩速度快、***准确。此结构货叉的主体是可往复运动的传送带，两侧的夹持机构实质上是两个可伸缩的三级普通货又。取货物时，夹抱式堆垛机货叉，夹持货叉首先伸入货架，夹持住货箱的两侧，在收回货叉的同时，仓储堆垛机货叉，主体货叉的输送带启动，将货箱带回。送货物动作相反。此结构货叉没有微升微降的动作，减少了货架与货箱之间的空间

　　该系统用于箱式存储的单深位自动化立体仓库，与箱子的尺寸和重量密切关联。如果采用两叉间距可变的移动系统，可以同时叉取从200-700mm宽度不同的箱子，大重量为50kg／箱，这款设备的一个动作周期可以小于5秒。