双伸位堆垛机货叉-上海堆垛机货叉-南京圣珏伸缩货叉厂家

伸缩货叉研发设计时，结合密集存储货架货格尺寸、料箱所在货架纵深位置、轨道标高以及料箱尺寸来确定伸缩货叉的总体参数：伸缩货叉行程、料箱间距、叉体宽度、货叉内宽和货叉高度等，满足对货架上料箱的存取要求。

伸缩货叉行程

根据货架上料箱所在工位距离巷道中心距离L 以及货叉上拨叉所在的位置，总体规划货叉行程。对比取、放货作业示意图，放货作业滑轨行程L1>取货作业滑轨行程L2，设计时依据行程L1 选择合适的滑轨行程，通过对滑轨极限位置进行受力分析，依据其承载能力表选择合适规格的滑轨。放货作业取货作业。

穿梭车在仓储物流设备中应用非常广泛，在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，双伸位堆垛机货叉，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。主要功能是实现取货、运送、放置等任务。

依靠内插伸出，内叉前端安装与电机上的拨杆实现推货进入车厢内，传统的货叉拨杆机构，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架上的直流电机、位于支架前端且与直流电机传动连接的拨杆、安装于支架前端的电路板以及安装于拨杆尾端的磁铁，电路板上设置有单片机、电源模块、霍尔传感器Ⅰ、霍尔传感器Ⅱ以及直流电机驱动模块。拨杆到位后通过霍尔传感器Ⅰ以及霍尔传感器Ⅱ的反馈信号。这种设计从结构上较为复杂，双深位堆垛机货叉，涉及到的单件物料多，组装环节多，走线困难。

圣珏的货叉与国内产品有着巨大的差异。设计上，国内的货叉基本上是链条传动，而圣珏的是全齿轮传动；材料上，国内的货叉由于小批量生产，基本上采用普通钢而非特种钢，上海堆垛机货叉，圣珏则采用钢材；制造上，国内的货叉基本上是在普通铣床上生产的，而圣珏的由CNC加工中心制造，精度达到0.02mm；元器件选用上，国内的货叉基本上采用低成本的元件，而圣珏选用的都是高质量的元件，如德国KTR的限扭器、INA的轴承轮等，另外轴承轮的密度远比国内货叉大得多；产品系列上，国内的货叉只有载重3吨以下的产品，而MIAS拥有全系列产品，从特轻型的10千克到特重型的40000千克，一应俱全；性能上，立体仓库堆垛机货叉，国内的货叉很厚且自重大，但加载货物后的挠度大，而MIAS的很薄、很轻，加载挠度小，仅为国内产品的1/2到1/3。以上种种区别使MIAS货叉拥有了与众不同的，其寿命长达10年以上，而且基本上是免维护的。