铰接是指连接的两杆件可以有相对的转角，可以自由的转动。而刚接是指连接的两杆件不能有相对的转角，双向弹性球形支座，即它们的角位移是相等的。在实际的工程中，很多都不是严格意义上的铰接和刚接，就比如说钢结构厂房柱脚的铰接，钢连廊弹性球形支座，通常的做法是两个螺栓或四个螺栓，虽然我们计算的时候按完全铰接（即认为弯矩等于零）来处理，但其实它还是承担一部分弯矩的。
实际上，绝大部分的连接都是半刚性连接，也就是界于铰接和刚性连接之间得连接，在弯矩作用下，连接各杆件之间有相对转角。转角的大小由弯矩的大小以及连接节点的转动刚度决定。在弹性阶段转角与弯矩呈线性关系，当弯矩达到超过某一值时两者呈非线性关系。转角和弯矩的曲线关系可以由连接节点的类型，各构造细部尺寸、材料特性等因素确定。半刚性连接、刚接和铰接是根据弯矩转角曲线人为划分的。
一端弹性支座另一端非弹性支座简支钢梁的振动简化计算方法。采用能量法，把梁上作用的多个集中质量简化为均布质量，把梁在均布静荷载作用下的变形曲线视为振型曲线，弹性球形支座，推导出了计算前3个振型的自振频率公式，采用振型分解法计算振动线位移和振动速度。通过工程实例，说明该方法不但计算简便，而且能较好地满足工程振动需要。
社会发展、科技进步，钢结构建筑物星罗棋布拔地而起。网架球型钢支座不同于桥梁支座，网架球型钢支座受力比较复杂，不但承受竖向荷载，还要求能够实现大的转角、承受向上的拉力。运用有限元分析利用数学近似的方法对真实物理系统（几何和载荷工况）进行模拟，从而验证支座设计是否合理，是非常有必要性的。
本文依托某士官学校体训馆项目屋顶正放四角锥网架结构，利用钢结构设计软件3d3s研究了支座水平刚度对网架杆件内力和网架总用钢量的影响.研究结果表明:当支座水平刚度小于关键点K时，管桁架弹性球形支座，支座水平刚度对下弦杆的内力影响较显著;当支座水平刚度大于关键点K时，支座水平刚度对下弦杆内力影响较小;支座水平刚度对上弦杆和腹杆的内力影响较小;当支座水平刚度在关键点K附近时，网架总用钢量少。
