双深夹持式货叉
该系统用于双深位箱式存储的自动化立体库。货叉中部和端部分别有***沟，同时隔开两个箱体。系统与箱子的尺寸、重量和材料密切关联：采用两叉间距可变的移动系统，可以在一个巷道内叉取从200～700mm宽度不同的箱子，大载重为50kg+50kg。这款设备的一个伸缩周期可以小于6秒。
两叉间距可变货叉
两叉间距可变系统即两个叉体之间的间隙是伸缩可调的，两个叉中间的距离可以根据不同列、不同层高，而根据托盘尺寸的大小调整。该设备特别适用于在同巷道内有多种尺寸托盘的立体仓库。
堆垛机伸缩货叉的结构特征
行走电机通过驱动轴带动堆垛机伸缩货叉的车轮在下导轨上水平移动，立体仓储伸缩货叉报价，升降电机通过钢丝绳带动装载平台垂直移动，装载平台上的货叉做伸缩运动。通过上述立体运动，可以将位置的货物取出或送到位置。行走识别器用于测量堆垛机的水平行走位置;提升标识用于控制装载平台提升位置;堆垛机伸缩货叉方向由接近开关***。
堆垛机伸缩货叉主要由下横梁、装载平台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电控柜、安全保护装置和电控系统等组成。
装载平台：装载平台是通过升降机构的动力牵引而上下垂直移动的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装提升导向轮和一些安全保护装置。横架采用无缝钢管，完全可以满足货物装载的要求。
单皮带式、舣皮带货叉
皮带式系统和货叉的驱动部分相互***，皮带式系统可以不通过货叉动作来搬运货物。皮带和伸叉是复合运动，节省空间和时间，宿迁立体仓储伸缩货叉，出入库频率相当快。
皮带式系统通常和迷你载重货叉配合使用，立体仓储伸缩货叉批发，不适合重型货叉。主要适用于小于50kg的货箱。
除了单皮带系统，还有双皮带系统，其驱动单元相互***，可以同时装卸两组货物单元
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