





根据上述情况,对单个焊接组件的装夹、拆换及机器人焊接工时分别进行统计,西双版纳钣金加工,再重新设计两套一次性装夹多个焊接组件的夹具(图4),让焊接的时间与辅助工装夹、取件的时间进行平衡,这样就成倍地提升了焊接机器人与操作工的工作效率。焊接程序中拟定的焊接电流、焊接电压、起弧及收弧时间、焊接速度等参数,是为了满足符合产品技术要求的焊缝焊接质量;通过调整焊接顺序、优化行走迹径来提升设备的有效工作时间,焊接程序的合理性直接决定了生产效率的高与低。

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