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大多数认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
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对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。表演太极拳在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，消杀机器人，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。
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送餐机器人送餐机器人语音功能：
机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，报菜名。
送餐机器人控制功能：
可以使用平板电脑对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达一系列预置指令，让机器人自动完成某项复杂任务。
苏州西格玛智能(多图)-无锡消杀机器人由苏州西格玛智能科技有限公司提供。苏州西格玛智能科技有限公司位于江苏省苏州市昆山市经济技术开发区现代广场B幢707。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前西格玛智能科技在行业设备中享有良好的声誉。西格玛智能科技取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。西格玛智能科技全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
