托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，四向车自动化立体仓库货架，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。
托盘式穿梭车的应用，改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，新型自动化立体仓库货架，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。虽然AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。
货架分类帮助您轻松挑选货
因为货架的种类太多了，为了让客户简单明了的辨认清楚各种货架的特性，系统的认识货架，我们可以根据货架的不同的特性或者结构来把货架分成很多类别。比如我们可以：
按货架制作工艺方式分类，自动化立体仓库货架参数，可分为焊接式货架和组合式货架等；
按货架运动状态分类，黑龙江自动化立体仓库货架，可分为固定式货架、移动式货架和旋转式货架；
按货架与建筑物的结构关系分类，又可分为整体结构式货架(库架合—式)和分离结构式货架；
按货物储存货物单元的型式分类，又可分为托盘货架和容器货架；
按结构特点又可分为层架、层格架、抽屉架、悬臂架等。
3、有轨巷道堆垛架、叉车。因为自动化立体仓库多是高位立体货架，并且是自动化控制系统，一般的叉车很难完全适应立体货架的作业。而有轨巷道堆垛架可以合理的配合自动化立体仓库的作业。叉车一般在输送线的进出口位置，用去存取货物。
4、自动化输送线。自动化输送线一般设置在立体货架的前方，有效的连接立体货架，用于货物的存取。通过自动化输送线把需要存取的货物送到的地点。
5、管理控制系统。管理控制系统是自动化立体仓库的软件部分，它决定了自动化立体仓库得以自动化、智能化、无人化作业。
自动化立体仓库以***、快速、自动化、无人化的作业方式，迎来众多企业的青睐。自动立体仓库组成部分众多，以上介绍的几点只其主体部分。
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