自动扒谷部分：主要用于扒谷使用，产量大，效果好，耐用，拾粮干净，在扒斗上安装有耐磨片，减少了剩粮给您带来的麻烦。并设有升降器（减速机）根据量的大小设定。注意：每半年减速机注齿轮油一次。自动输送部分：主要由扒谷部分扒的散粮，再经输送部分输出装车，省时省工，解决了用工难的问题。采用支架托辊76*300*350,76*600*720，电机3KW，输送带，主动滚筒219*650，被动165*650和紧带器组成，托辊每年注黄油一次，主动被动每半年注黄油一次。上面安装有紧带器，如输送送，可以调紧。
行走机构应自动推进绞龙前行。当大豆进入到螺旋叶片中，清仓机正常操作时，如图-12所示，行走机构的驱动电机应依据绞龙负载、或绞龙旋转电机电流值的大小来判定应暂停或继续推动前行,使清仓工作能够保持顺利进行。图-13表示，清仓机行进过快，大豆充满了整个绞龙空间，使绞龙满负荷工作。这种状态，可能造成绞龙因超载而停机或设备损坏。自控系统的设计要及时停止推进，防止绞龙的满负荷运转。实际操作中，大豆板结现象时有发生
通常在筒仓中被粮食掩埋或困在粮食中有三种不同的原因:一是结顶的粮食坍塌，二是挂壁的粮食倒塌，三是被流动的粮食掩埋。筒仓粮食储运涉及到上面三种风险。粮食作业人员在粮食进出仓、倒仓时，需要了解流动粮食的风险，以及如何防止粮食掩埋的发生。
1. 结顶粮食的坍塌
当筒仓内粮食发霉、含水量高或保管条件差时，粮食就会变硬，颗粒粘在一起，在粮堆表面形成一个可以自我支撑的外壳。这会给人以错觉，似乎人站到粮面是安全的。工人却不知道粮面以下是否有粮食。