高架立体仓库是自动化物流系统的重要组成部分。在高架立体仓库中，如何才能在空间不变的情况下储存更多的物料，提高储存能力，达到节省土地、增大储存量、减少***的目标?其中，巷道堆垛机货叉的选型(存取货物方式)对于高架立体仓库的储存能力起着至关重要的作用。
在高架立体仓库中，堆垛机和货架构成了密不可分的系统，选用什么样的堆垛机货叉，就应选用与之相匹配的货架。在堆垛机和货架确定后，储存货物的方式也就确定了，因而高架立体仓库的储存能力或密度也就确定了。所以堆垛机货叉的类型决定了立体仓库的储存能力(储存密度)。
伸缩货叉为实现在伸出时达到货架上取放货工位，缩回时在穿梭车车体范围内，采用两级差动伸缩结构，镇江伸缩叉，由伸缩臂间的拖动系统与驱动系统配合作为传动系统完成货叉的差动伸缩作业。如图1 所示，单伸位伸缩叉，两级拖动系统一端与内固定板相连，夹抱式伸缩叉，另一端绕过滑轮组件与外伸缩臂相连。当中伸缩臂在下方的驱动系统带动下，相对内固定板运动时，中叉板上的滑轮组件以相同速度移动，拖动系统移动端随即拖动外伸缩臂以两倍的差动速度同向运动，完成货叉的远距离伸缩作业。
叉车属具(又叫：夹抱机、夹抱车、抱夹、抱车、夹包机、夹包器、机械手、夹捧首)也称多种设备，是发挥叉车，一机多用的东西，单向伸缩叉，要求在货叉为根底的叉车上较方便地更换多种作业属具，使叉车习惯多种工况的需求。
叉车属具的几种类型:叉车除了运用货叉作为基本的作业属具之外，还能够依据用户和职业的特别需求开发配装多种可换属具。如：轮胎夹、废料夹、叉夹、锻炼夹、载荷稳定器、单双托盘叉、圆木夹、砖块夹、夹抱器、旋转器、油桶夹、化肥推出器等。更多产品、参数、实物图及现场操作.
各类卷筒的纸品，只需求在一台叉车上配装纸卷夹，便能够运送过程中省掉托盘。用纸卷夹抱取卷筒纸，进行装卸车。而叉车属具不仅适用于造纸等职业。其他如：食物、饮料、化肥、农业、机械、锻炼铸造、汽车、修建石材、纺织等职业。其他特别职业，还可依据不同职业、不同工况进行定制。
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