20世纪90年代，许多公司又研制了直线电动机，由全数字伺服驱动自动编程的采用编程的方法有手工编程和自动编程两种。据统计分析，采用手工编程，一个零件的编程时间与机床加工之比，平均约为30:1。为了提，必须采用计算机或程编机代替手工编程。自动编程需要有自动化编程语言，其中麻省理工学院研制的APT语言是典型的一种数控语言，它大大地提高了编程效率。
，刚性高，频响好，因而可获得高速度。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR***5一55，数控编程，还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm，减速机正常运行时，数控编程哪里有，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。
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