库卡搬运机器人-华茂致远-库卡仓库搬运机器人

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，库卡仓库搬运机器人，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

除了机器人、软件和设备，KUKA 还可以提供用于特殊焊接工艺和各种批量工件的委托加工。为此，自动化目前为自家的设备机组增添了一款用于搅拌摩擦焊的创新型焊接单元，即 cell4_FSW (?Friction tir Welding“)。这种搅拌摩擦焊主要是为一些材料的连接开辟了全新的可能性，而这些材料以前认为只能在有限范围内进行焊接：例如高强度铝合金和铜合金。

凡是焊缝需要非常紧密且同时需要高强度的所有位置都需要这项工艺。例如：用于汽车工业或航空航天领域的结构部件。凭借这款单元的模块化结构，KUKA 几乎可以满足客户的一切需求。cell4_FSW 非常灵活适合委托生产，也可以为***某个独有单元的企业进行个性化配置。另一个亮点：与配备龙门的技术相比，基于机器人的搅拌摩擦焊更加灵活并且价格更加实惠。

尺寸至关重要，但同样也需要部件及产品研发方面的知识。在整项委托生产中，KUKA 从一开始就为意向客户提供支持，陪同其正确选择焊接工艺并且完成订单，而不会受到产量的限制。cell4_FSW 正在扩展以下领域的 KUKA 产品系列：这已经包括磁弧焊接和旋转摩擦焊接的大量设备机组，以便用于各种批量大小的样机生产和批量加工。

     KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在的运营点有：美国，墨西哥，库卡搬运机器人，巴西，库卡搬运工业机器人，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。

　KUKA的机器人产品通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于***，比如脑及造影。

　　KUKA工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在电影“新铁金刚之不日杀机”中，在冰岛的一个冰宫，***特工受到激光焊接机器人的威胁。在电影“达·芬奇密码”中，一个机械人递给罗伯特·兰登一个装有密码筒的箱子等，都是使用的KUKA机器人。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

程序流程控制

      除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括：循环 | 循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，库卡搬运机器人，直*出现终止条件。

      循环计数循环当型和直到型循环分支 | 使用分支后，便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构循环 ：在循环中无止境地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含 EXIT 功能）退出循环语句。