的视觉检测设备，就在上川智能。
CCD机器视觉系统设备生产商终要的问题就是工业计算机系统选型，首先考虑的是功能上的适用性，要求有3个1394接口，多路的数字I/O及多个串口；视觉传感器不是一个***工作的机器设备，它常常被安装在各种其他机器上以发挥作用，它的主要作用就是收集各类视觉信息，再将这些信息传输给需要它的机器设备，视觉传感器通常由一个到多个图形传感器组成，这些图形传感器通力合作来保证视觉传感器完成工作。其次要求工业电脑计算性能优越，数据交换便捷；再次要求工业电脑体积紧凑，架构牢靠。可以在CCD手机按键贴合以刷机CCD玻璃视窗居中对位等视觉***机中作为嵌入式主机应用。
序号项目基本参数1设备效率1000-1200 PCS/H2漏检率≤5‰3设备电源220V-60HZ4设备气压0.5-0.6Mpa5产品尺寸7寸（可定制）6产品尺寸3寸（可定制）7设备噪音60分贝以下8人机界面触摸屏9安全防护安全门禁+急停开关10工作环境室内：温度0-50°，湿度60-80，防静电，防尘。机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。 11工作高度950mm12机台重量≤2000KG13设备尺寸L3800mm×W1600mm×H2200mm
为了拓宽检验产品的种类，上川公司针对金属管器件的表面缺陷检测进行研究。
目前我们以机器视觉技术为基础,设计了金属管器件表面缺陷在线检测系统。根据生产线的实际检测要求,提出了检测系统的整体设计方案。针对金属管器件图像特点,设计了简单有效的图像处理算法。首先,提出了基于颜色统计特性的目标分割算法,实现了目标与背景的准确分割。然后,提出的实时光照校正算法,克服了光照影响,实现固定阈值的缺陷分割。后,使用方向投影的方法***缺陷区域,并采用面积指标对缺陷进行有效判定。机器视觉系统广泛应用于电子连接器生产制造行业，连接器平整度和正位度检测。从目前样机的试用看，结果另人满意。
