具有便捷***结构的涂层机，属于包装机械设备技术领域.该具有便捷***结构的涂层机包括支撑装置，涂层机构和烘干箱.所述支撑装置包括支撑板和支撑柱，所述支撑柱固定在所述支撑板的底部，所述涂层机构包括涂层箱，连接管和套筒，所述涂层箱固定在所述支撑板的顶面一侧，所述电缸固定在所述涂层箱的顶面，所述***箱的两侧对称固定有固定块，所述套筒贯穿固定在所述固定块的内部，所述套筒的内部固定有弹性件，所述烘干箱固定在所述支撑板的顶面，所述烘干箱位于所述涂层箱的一侧.本实用新型在喷涂时可以多次对布料进行固定，从而提高喷涂布料的稳定性，提高了喷涂质量而且操作更加的便捷.
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩，行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集，定做保温缸咨询电话，视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块，可以实现包含两个结点的ZigBee网络，完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接，支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
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