





伸缩货叉通过主动链轮、链条带动从动链轮转动,由托板在链条下方支撑,保证链条与上方中伸缩臂之间的良好啮合。但由于齿板与链条啮合间隙较大,夹抱式伸缩叉,左右货叉同步性较差,货叉进行往复运动时响应时间长,位置精度低,且链条为金属结构,双伸位伸缩叉,增加了叉体质量,并需要定期加以润滑。
同步带传动可以克服上述传动系统的不足。按照同步带传动系统轮系结构布置形式,设计时采用双面齿或单面齿两种聚氨酯同步带组成的驱动系统,由减速电机带动主从动带轮拖动同步带运动,从而带动上方的中伸缩臂运动。
同步带驱动系统
采用聚氨酯同步带的驱动系统优势 :1) 系统重量轻;2) 耐磨性好,伸缩叉,无需润滑;3) 传动平稳,加工精度高,啮合良好,位置控制可靠;4) 下方托板可保证其无下垂变形,且摩擦阻力小。整个同步带驱动系统质量轻、同步性好、免润滑、位置精度高。
浅谈舵机在穿梭车货叉拨杆电机中的应用
穿梭车在仓储物流设备中应用非常广泛,在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统,以往复或者回环方式,在固定轨道上运行的台车,将货物运送到地点或接驳设备。配备有智能感应系统,能自动记忆原点位置,自动减速系统。主要功能是实现取货、运送、放置等任务。
依靠内插伸出,内叉前端安装与电机上的拨杆实现推货进入车厢内,传统的货叉拨杆机构,包括:固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架上的直流电机、位于支架前端且与直流电机传动连接的拨杆、安装于支架前端的电路板以及安装于拨杆尾端的磁铁,电路板上设置有单片机、电源模块、霍尔传感器Ⅰ、霍尔传感器Ⅱ以及直流电机驱动模块。拨杆到位后通过霍尔传感器Ⅰ以及霍尔传感器Ⅱ的反馈信号。这种设计从结构上较为复杂,涉及到的单件物料多,组装环节多,铝合金伸缩叉,走线困难。
以下便是在选择货叉时要考虑的因素:
1 )客户进行何种货物的搬运:如纸卷、软包、桶类、家电、管、托盘等项目。
2 )货物重量:(含托盘) kg ,长度(沿行驶方向) mm ,宽度 / 直径 mm ,高度 mm 。
3 )外表面 / 接触面 ( 外包装 ) 。
4 )运输方式: a. 托盘运输:货物托盘的尺寸 mm ,托盘插孔高度 mm b. 无托盘运输:货物堆间距 mm,货物件数
5 )具体搬运信息 / 实际环境:
客户将怎样搬运这些货物:推 / 夹持 / 旋转(水平于行驶方向) / 侧倾(水平于行驶方向) / 侧向移动 /侧倾(沿行驶方向) / 汽车后部上货 / 车侧面上货。
6 )目前客户状况信息:目前为止客户如何解决搬运问题?他们想如何改善?他们有何设想?
7 )实际应用中有何限制:高度、长度、宽度、重量、其他。
8 )货叉的应用领域:冶炼厂、工地、仓库、特殊场合等。
9 )环境因素:区域、粉尘、高温、低温、酸性、糖类、盐、食品、营养品、饮料等。
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