





AGV可达到省人与效率的提升,在智能制造系统中,已发展出在AGV运行路径中通过RFID标签达到***、路径变更,以及记录进出工站时间等功能,用来掌控物料在产线上的流动信息。软件与硬件的整合是智能制造的本质,包括从MES、WMS 等制造执行、仓储管理系统等,再到 AGV 、机器手臂等自动化设备,让整个工厂内部物流快速、实时且自动传输到现场任何工作站或机台装置,通过资料采集、人机互动、设备联网将信息实时反馈到后端运行平台中,进而实现可视化生产与智慧决策分析。但在这段过程中,生产信息越完整,越能掌控整体生产全貌。
电磁导引AGV
电磁导引是AGV较为传统的导引方式之一,仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。缺点是金属线的铺设麻烦,且更改和拓展路径困难,电磁感应容易受到金属等铁磁物质的影响,对复杂路径的局限性大。
近年来,随着经济的快速发展,货运、仓储等物流环节呈快速增长趋势,其中仓储业的发展尤为迅速,安全的自动化仓储乃大势所趋,AGV已经成为制造业的一种辅助工具。工厂内,安全便捷的生产环境尤为重要。另外,物料的流动决定工厂的生产效率,近来自动化设备逐渐开始串成生产线系统,但物料的供给或搬运,却依然仰赖人员搬运。其中AGV将在智能工厂里面扮演重要的角色之一。