行星谐波减速机-桥星减速机-武冈谐波减速机

    河北桥星减速机制造有限公司生产的XBI型谐波减速器具有以下特点：

3同时啮合的齿数多。

双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。

4.承载能力大。

谐波齿轮传动同时啮合齿数多，谐波减速机速度，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。

5.运动精度高。

由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。

6.运动平稳。

RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度，刚度和寿命，武冈谐波减速机，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，所以许多***的高精度机器人传动多采用RV减速机，谐波减速机外壳结构，因此，RV减速机在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但是这几类减速机只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速机很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性更好于谐波，在现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现

     河北桥星减速机制造有限公司生产供应XBI/XBII/XBIII谐波减速器，我公司供应的谐波减速器具有以下特点：

6.运动平稳

无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。

7.齿侧间隙可以调整。

谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。

8.传动效率高。

与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，行星谐波减速机，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250)，效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低）齿面的磨损很小。