多层循环类立体机械车库是通过使载车板作上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备。它主要有三部分组成：升降系统，包括升降机及相应的检测系统，实现车辆的出入和不同层面的连接；水平循环系统，包括框架、载车板、链条、水平传动系统等，实现不同层面上的车辆在水平面上移动；电气控制系统，立体车位过规，包括控制柜、外部功能件及控制软件，立体车位设计，实现自动存取车、安全检测及故障自诊断。多层循环类立体机械车库的主要有以下两大分类： 圆形循环式停车库：用于场地窄小，无法设置车道，阿坝立体车位，且只允许设置一个出入口的场地；许用高度或深度较小，但长度较长的场合；车位数要求不多；要求存取车迅速。 方形循环式停车库：用于场地窄小，无法设置车道，且只允许设置一个出入口的场地；许用高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地；地下多层车库，但共用一个出入口的场合；要求车位数较多；对存取车速度要求不高。
立体车库
升降横移类立体车库升降车板安全措施：1防坠落装置：每个升降车板装有四点防坠落装置，能保证车板在有人进入车位存取车时不坠落，采用电磁式坠落装置。2上下止限位装置：在上下限位失灵时上下止限动作停止车板运动。3掉电自动紧急刹车装置：防止车板在失电时坠落。4松链检测：防止发动松链导致的车坠落。5设置有警示
标志及操作注意事项。
垂直升降类停车库又称塔式立体停车库，立体车位验收，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。这种车库一般以二辆车为一个层面，整个存车库可达25层，可停放50辆车，占地面积约50㎡，平均每辆车占地只有1-1.2㎡，所以在所有立体存车库类型中其平面和空间利用率。平面移动类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。属于自动化、大型化的立体车库。
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