垂直循环式立体车库(常用代号PCX)是智能无人式机械停车设备的一种。车库通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架。垂直循环式立体车库是以垂直方向做循环运动的停车系统，完成存取车辆。分为小型循环和大型循环两种，小型循环一般设置车位8~10个，大循环一般设置12~34个车位。通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。
立体车库的电器控制
电器控制：1、检测元件：限位开关：检测载车板的准确到位；极限开关：保护载车板不超越限位；热继电器：检测电机是否超载，超载断电。2、执行元件：横移电机：驱动载车板横移；提升电机：驱动载车板升降。3、控制元件：可编程控制器（PLC）：对来自各个检测元件的信号按程序进行处理，并输出信号给电机；按钮箱：车库现场操作设备；由以上各种检测、执行及控制元件组成的系统，控制着整个停车设备载车板的升降动作，使各车位安全有序地进行。
垂直循环类机械式停车设备采用了垂直方向作循环运动的停车系统存取车辆，其工作原理是电机通过减速机带动传动机构，机械立体车库租赁，在牵引构件链条上，每隔一定距离安装一个存车架，当电机启动时，武汉机械立体车库，存车架随链条一起做循环运动，达到存取车的目的。存车时，司机将车开至车库存车托架的准确位置后，关好车门退出车库，按动操作按键，电机启动后，存车托架随之运动，另一存车托架转至进口位置时，则可进行下一个存车动作；取车时，按动操作台存车编号按键，机械立体车库维保，电机启动，在可编程序控制器作用下使其按短路程运行至出口，司机进入存车托架将车开出。
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