要追溯福马轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们所称的福马轮或万向轮。福马轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率，到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，福马轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开福马轮。到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，福马轮就成了不可缺少的部件。福马轮的发展也就更为化而成为了一个特殊的行业
脚轮的起源
要追朔福马轮的历程也是一件很艰难的事，但是在大家创造发明了轮子以后，搬运和挪动物体越来越非常容易了很多，但轮子只有在平行线上运作，针对搬运重要物体时对方位的更改依然十分艰难，之后大家就创造发明了含有转向构造的轮子，也就是大家所指的活动福马轮或万向脚轮。脚轮发生给大家搬运尤其是挪动物体产生了里程碑式的改革，不但可以轻轻松松搬运，还能够随一切方位挪动，进一步提高了。到了近现代伴随着科技革命的盛行，愈来愈多的机器设备必须挪动，脚轮也就在运用愈来愈普遍，各个领域几乎离不了脚轮。到了当代伴随着高新科技的飞速发展，机器设备也愈来愈多用途和高使用率，脚轮就变成不可缺少的构件。脚轮的发展趋势也就更加系统化而变成了一个特别的领域。 
随着新制造时代的到来，需要移动的设备越来越多，福马轮在世界上的应用也越来越广泛。几乎各行各业都离不开福马轮。福马轮已经成为不可缺少的部件，而且福马轮的发展更加。那么，如何选择福马轮呢?1. 福马轮材质的选择:车轮的材质通常有:尼龙、橡胶、聚氨酯、铸铁、塑料等。无论是在室内还是室外的地面上行驶，聚氨酯车轮都能满足用户的搬运要求。弹性轮适用于酒店、、木地板、瓷砖地板等要求行走时在安静、噪音低的地面上。尼龙轮和铁轮适用于地面不平或有铁屑的地方。
