





伸缩货叉研发设计时,结合密集存储货架货格尺寸、料箱所在货架纵深位置、轨道标高以及料箱尺寸来确定伸缩货叉的总体参数:伸缩货叉行程、料箱间距、叉体宽度、货叉内宽和货叉高度等,满足对货架上料箱的存取要求。
伸缩货叉行程
根据货架上料箱所在工位距离巷道中心距离L 以及货叉上拨叉所在的位置,总体规划货叉行程。对比取、放货作业示意图,放货作业滑轨行程L1>取货作业滑轨行程L2,设计时依据行程L1 选择合适的滑轨行程,单深位货叉报价,通过对滑轨极限位置进行受力分析,依据其承载能力表选择合适规格的滑轨。放货作业取货作业。
伸缩货叉作为穿梭车的执行机构,货叉长度要小于巷道宽度,货叉宽度要小于移载货物间隙,伸出长度要满足货架货格深度要求,同时配置适当夹抱机构用于取放货物。
穿梭车用伸缩货叉结构形式多种多样,单深位货叉多少钱,有底部托板式、输送带式和夹抱式。设计时采用夹抱式,结构简洁,单深位货叉,可实现快速取放物料;采用两级货叉结构,单深位货叉设计,各级叉板之间通过行程倍增实现大距离伸出。
伸缩货叉设计为由左右对称安装的外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板、两级传送带拖动系统以及位于下方的驱动系统组成,如图2 所示。
外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板之间通过滑轨水平滑动安装在一起,中伸缩臂内嵌有两级传送带拖动系统,中伸缩臂齿板与下方驱动系统啮合。
以下便是在选择货叉时要考虑的因素:
1 )客户进行何种货物的搬运:如纸卷、软包、桶类、家电、管、托盘等项目。
2 )货物重量:(含托盘) kg ,长度(沿行驶方向) mm ,宽度 / 直径 mm ,高度 mm 。
3 )外表面 / 接触面 ( 外包装 ) 。
4 )运输方式: a. 托盘运输:货物托盘的尺寸 mm ,托盘插孔高度 mm b. 无托盘运输:货物堆间距 mm,货物件数
5 )具体搬运信息 / 实际环境:
客户将怎样搬运这些货物:推 / 夹持 / 旋转(水平于行驶方向) / 侧倾(水平于行驶方向) / 侧向移动 /侧倾(沿行驶方向) / 汽车后部上货 / 车侧面上货。
6 )目前客户状况信息:目前为止客户如何解决搬运问题?他们想如何改善?他们有何设想?
7 )实际应用中有何限制:高度、长度、宽度、重量、其他。
8 )货叉的应用领域:冶炼厂、工地、仓库、特殊场合等。
9 )环境因素:区域、粉尘、高温、低温、酸性、糖类、盐、食品、营养品、饮料等。
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