






使用amTech Tracking,机器人可以在使用智能线路激光传感器的焊接过程中进行边缘和焊缝跟踪。 由于库卡功能强大的EtherNet实时接口,传感器系统不仅可以在典型的MIG / MAG和TIG焊接速度下进行高精度机器人路径修正,而且还可以在激光焊接中使用的极高速度下进行高精度机器人路径修正。并可以通过特殊的命令,允许机器人根据被焊接的部件***地调整接缝位置和长度。
凭借自动TCP检测功能KUKA.TRACC TCP,机器人变得更有效和***。 KUKA.TRACC TCP软件选项将一直检查TCP的实际值,以确保焊缝在正确的位置。 这可以自动将焊接电池的生产率保持在高水平,从而避免在碰撞或更换割炬颈部之后需要耗时进行手动重新编程。
特殊功能:在对TCP进行的校准期间,KUKA.TRACC TCP确定并考虑了焊的不准确性。
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在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部,与其它技术发明相比,库卡机器人配件更换,机器人相对而言比较年轻。世界上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年,库卡机器人配件型号,库卡研发了台由电机驱动的 6 轴工业机器人 AMULUS。1996 年,库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时,由库卡公司开发的基于 PC 机的控制系统已投放市场。由此了以软件、控制系统和机械设备结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。



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