南京圣珏货叉生产厂家(图)-智能伸缩叉-舟山伸缩叉

伸缩货叉作为穿梭车的执行机构，货叉长度要小于巷道宽度，货叉宽度要小于移载货物间隙，单深位伸缩叉，伸出长度要满足货架货格深度要求，同时配置适当夹抱机构用于取放货物。

穿梭车用伸缩货叉结构形式多种多样，有底部托板式、输送带式和夹抱式。设计时采用夹抱式，结构简洁，可实现快速取放物料；采用两级货叉结构，各级叉板之间通过行程倍增实现大距离伸出。

伸缩货叉设计为由左右对称安装的外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板、两级传送带拖动系统以及位于下方的驱动系统组成，如图2 所示。

外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板之间通过滑轨水平滑动安装在一起，中伸缩臂内嵌有两级传送带拖动系统，智能伸缩叉，中伸缩臂齿板与下方驱动系统啮合。

选择货叉时要考虑的因素

　以下便是在选择货叉时要考虑的因素：

　　1 )客户进行何种货物的搬运：如纸卷、软包、桶类、家电、管、托盘等项目。

　　2 )货物重量：(含托盘) kg ，长度(沿行驶方向) mm ，舟山伸缩叉，宽度 / 直径 mm ，高度 mm 。

　　3 )外表面 / 接触面 ( 外包装 ) 。

　　4 )运输方式： a. 托盘运输：货物托盘的尺寸 mm ，托盘插孔高度 mm b. 无托盘运输：货物堆间距 mm，货物件数

　　5 )具体搬运信息 / 实际环境：

　　客户将怎样搬运这些货物：推 / 夹持 / 旋转(水平于行驶方向) / 侧倾(水平于行驶方向) / 侧向移动 /侧倾(沿行驶方向) / 汽车后部上货 / 车侧面上货。

　　6 )目前客户状况信息：目前为止客户如何解决搬运问题?他们想如何改善?他们有何设想?

　　7 )实际应用中有何限制：高度、长度、宽度、重量、其他。

　　8 )货叉的应用领域：冶炼厂、工地、仓库、特殊场合等。

　　9 )环境因素：区域、粉尘、高温、低温、酸性、糖类、盐、食品、营养品、饮料等。

第二代穿梭车货叉拨杆电机应用于穿梭车货叉的外侧端内叉摆动，据飞特章先生介绍，舵机及拨杆分别与刚性传动机构相连，刚性传动装置的作用是承受拨杆传递的弯曲扭转力矩，防止弯曲作用力直接施加在舵机的输出轴上导致舵机受力过大损坏的情况发生，提高了使用的可靠性。避免了传统电机驱动拨杆的偏转且由光电开关控制到位停止需要多根电缆线引起的走线困难及安装拖链带来的成本提高的问题。

这种舵机+双轴承机座+拨指具有以下几个特点：伺服集成模块化--简约设计，布线简单；磁编码传感，***；无刷电机，高寿命；加厚全钢齿轮，耐久；上电自动检测当前位置，单向伸缩叉，准确把控；安装简单，一键设定中位；刚性传动装置，抗冲击等特点。

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