双深夹持式货叉
该系统用于双深位箱式存储的自动化立体库。货叉中部和端部分别有***沟，同时隔开两个箱体。系统与箱子的尺寸、重量和材料密切关联：采用两叉间距可变的移动系统，可以在一个巷道内叉取从200～700mm宽度不同的箱子，大载重为50kg+50kg。这款设备的一个伸缩周期可以小于6秒。
两叉间距可变货叉
两叉间距可变系统即两个叉体之间的间隙是伸缩可调的，两个叉中间的距离可以根据不同列、不同层高，而根据托盘尺寸的大小调整。该设备特别适用于在同巷道内有多种尺寸托盘的立体仓库。
如果说自动化立体仓库的是堆垛机，那么堆垛机的就是货叉了，毕竟货叉是负责取货的，如果货叉不能正常工作了，整个立体库也就瘫痪了。
早年***引进堆垛机的时候，同时也引进了一套单伸位货叉的图纸，在MIAS，双向伸缩叉，Eurofork这些外资品牌在国内没有销售的时候，国内的货叉都是参考这套图纸做出来的，我们的早期项目也用过，后来改造的时候陆陆续续都换掉了。
货叉分为单伸位和双伸位，双伸位又分为单电机双伸位和双电机双伸位，据说还有三伸位，伸缩叉生产厂家，从来没有用过。
原来国内的系统集成商只有单伸位的货叉，上海伸缩叉，也只会做单伸位的立体仓库，后来有了双伸位的，大家就更多的做双伸位的方案了，毕竟在货位数不变的情况下，可以省堆垛机，对客户对集成商都有好处。
固定叉板安装在载货台上，中间叉板可在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉板再从上中叉板的中点向外延伸！堆垛机自动伸缩托板一般都是根据用户的要求或参数来进行设计生产的，每套货叉(伸缩板)的要求不一样，其设计就不一样！负载不一样，其设计结构也稍有不同！自动伸缩托板一般情况下用于移载或叉取质量比较轻的物品，如：日用品、食用品、五金配件等小型包装箱体！因为其特殊的构造性能和的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作；
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