工业机器人从进口国别看，2021年中国进口占比重，日本进口金额占比就达到了近 80%，可见目前中国工业机器人对于日本机器人技术的进口依赖较大。同比增长明显的G家区域有：墨西哥、新加坡、法国、澳大利亚、土耳其等，同比下滑明显的G家区域有：美国、意大利、越南等，这或为海外市场市场格局重塑的开始，日本经济崛起期间，发那科、川崎重工、S尼和安川电气等公司在机器人开发方面走在了前列。将自动化和机器人技术融入工业生产，面对新的市场变化与机遇，发那科、安川电器、三菱电机等日本知名机器人厂商纷纷推出新产品和解决方案。人机协作机器人、人工智能机器人、智能工厂集成式解决方案成为各大厂商的研发推广Z点，行业新趋势值得关注。
二手旧工业机器人进口报关报检流程及通关注意事项
一：外供应商需要提前把相关设备的铭牌照片提供我司确认（国内港口清关的时候海关查验主要是查看铭牌上面的信息是否齐全如：原产国、生产年份、生产商、型号等）。从目前国内进口二手机器人品牌来看德G库卡机器人设备铭牌信息都是齐全的（但需要注意的是库卡”V“开头型号的机器人是专门为大众汽车厂定制的机器人，进口到国内需要调试后才能开始销售或是使用）。日本发那科及安川机器人设备的铭牌信息不齐全，进口商在进口该品牌时需要特别注意，进口前提前准备好相关事宜，以免货物到港时海关查验无法通过造成在港口滞留产生不必要的损失。
二：目前中国进口较多的工业机器人品牌主要集中在库卡、ABB、发那科和安川，安川进口主要型号有（YR-EH200-B10、YR-ES165N-A10、YR-ES165N-B00、YR-HP20-Z00、YR-HP20-B00、YR-UP130-A00、YR-UP50N-B00等），ABB进口主要型号有（IRB 6640 M2004、IRB 7600 M2004等），发那科主要进口型号有（R-2000iB/210F、R-2000iA/165F、R-2000iB/165F、M-00iA/600、M-00iA/350等），库卡主要进口型号有（KR210、KR150、KR150L110、KR240L180-2、KR240L210-2等），进口年份一般主要在2005年---2016等，可根据进口商需要选择符合要求的型号年份采购。
三：针对不同型号机器人大小规格不同，一般的机械人手臂如库卡210型号（5000-7000欧元采购价格不等）等一个40GP集装箱可以装10台机器人+电源控制箱，每台机器人下面用木板加固。
四：对于旧工业机器人目前所采购的价格？采购价格可根据产品的品牌以及年份有很大的区别，如2010年左右的工业机器人一般采购在6000——8000/台美金不等，一个40GP集装箱可装10到11台6轴工业机器人+控制柜。多功能工业机器人是由两部分构成，一部分是机器人，另一部分是控制柜。其中机器人的用途是在连接控制柜的情况下，机器人可以作为补充的劳动力来完成简单重复的动作，控制柜的作用是通过驱动器和电源连接来达到控制机器人转动目的。为操控运作机器人，需要将两者相连接通过伺服电机的精准Z位来完成需要重复的动作和操作。
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