程序流程控制
除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括：循环 | 循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，直*出现终止条件。
循环计数循环当型和直到型循环分支 | 使用分支后，便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构循环 ：在循环中无止境地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含 EXIT 功能）退出循环语句。
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护***，设备维修等工作。
在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部与其它技术发明相比，安川搬运机器人，机器人相对而言比较年轻。世界上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。
库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、***简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR ***、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。
KUKA 主流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示同样并不逊色iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物体，当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回，这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。
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KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。
KUKA的机器人产品通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于***，比如脑及造影。
KUKA工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在电影“新铁金刚之不日杀机”中，在冰岛的一个冰宫，重载搬运机器人，***特工受到激光焊接机器人的威胁。在电影“达·芬奇密码”中，一个机械人递给罗伯特·兰登一个装有密码筒的箱子等，都是使用的KUKA机器人。
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