日本安田工业YASDA加工中心亚司达这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A 轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴***小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要***的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。日本yasda安田工业株式会社雅思达机床ybm640v加工精度5个谬以内的模具加工中心塑胶模胚加工机
日本安田工业YASDA加工中心可提高加工零件质量，缩短制造周期，尤其在航空航天领域一些形状复杂的异形零件的加工中更具优势。航空航天类零件多为高温合金、钛合金、不锈钢、铝镁合金等，零件外形结构复杂，具有加工难度大、加工周期长等特点。钛金属在加工过程中会产生较高和较集中的切削力，容易产生振动而导致切削时出现震颤，并且在切削时还容易与切削刀具材料发生反应，此外它的导热性差，切削过程会产生大量的热，而在制造这类零件时，恰恰需要通过铣削来去除大量材料，因此机床的热稳定性及精度是此类零件成功的关键所在。
立式五轴加工中心的结构有两种方式：日本yasda安田工业株式会社雅思达机床ybm640v加工精度5个谬以内的模具加工中心塑胶模胚加工机
一种是通过工作台回转实现五轴联动。机床床身上的工作台可以环绕X轴回转（A轴），A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，可以环绕Z轴回转（C轴），C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，日本安田工业YASDA加工中心就可加工出复杂的空间曲面。这种结构的加工中心主轴的结构比较简单、主轴刚性非常好、制造成本比较低，但一般工作台不能太大、承重也较小。
另一种是通过主轴头的回转实现五轴联动。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，即C轴。回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，航空、船舶等领域的大型零部件都适合在这类加工中心上加工。立式加工中心的主轴重力向下，轴承高速空运转的径向受力是均等的，回转特性很好，因此可提高转速，一般高速可达1,2000r/min以上，实用的转速已达到4,0000转。主轴系统都配有循环冷却装置，循环冷却油带走高速回转产生的热量，通过制冷器降到合适的温度，再流回主轴系统。X、Y、Z三直线轴也可采用直线光栅尺反馈，双向***精度在微米级以内。由于快速进给达到40～60m/min以上，X、Y、Z轴的滚珠丝杠大多采用中心式冷却，同主轴系统一样，由经过制冷的循环油流过滚珠丝杠的中心，带走热量。日本yasda安田工业株式会社雅思达机床ybm640v加工精度5个谬以内的模具加工中心塑胶模胚加工机
另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，***的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。