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科学家们认为,智能机器人的研发方向是,给机器人装上“大脑芯片”,从而使其智能性更强,在认知学 习、自动***、对模糊信息的综合处理等方面将会前进一大步。虽然有人表示担忧:这种装有“大脑芯片”的智能机器人将来是否会在智能上超越人类,甚至会对人类造成威胁?但不少科学家认为,这类担心是完全没有必要的。就智能而言,目前机器人的智商相当于4岁儿童的智商,而机器人的“常识”比起正常成年人就差得更远了。

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家庭智能陪护陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境,具有生理信号检测、语音交互、远程医i疗、智能聊天、自主避障漫游等功能。
机器人在养老院环境实现自主导航避障功能,机器人,能够通过语音和触屏进行交互。配合相关检测设备,导购机器人,机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与监控功能,可无线连接社区网络并传输到社区医i疗中心,紧急情况下可及时报警或通知亲人。机器人具有智能聊天功能,可以辅助老人心理***。陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案。

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智能控制方法提高了机器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大, 推理过程的时间就会过长; 如果规则库很简单 ,酒店服务机器人管家,控制的性又会受到限制 ; 无论是模糊控制还是变结构控制 ,抖振现象都会存在 ,这将给控制带来严重的影响 ; ***网络的隐层数量和隐层内***元数的合理确定仍是目前***网络在控制方面所遇到的问题,另外***网络易陷于局部极i小值等问题 ,都是智能控制设计中要解决的问题 。

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