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硬齿面减速机齿轮齿廓偏差：在端平面上的一个完整齿廓内，实际齿廓偏离设计齿廓的量，该量在设计齿廓的法向计算值，完整齿廓指摆线齿轮任意两相邻轮齿齿根之间一个理论齿虎角对应的齿廓，设计齿廓指符合设计规定的齿廓。

硬齿面减速机齿轮齿向偏差：在接近齿高中部与齿轮轴线同轴的一个圆柱面上，在齿宽工作部分，包容实际齿向线的两条理论齿向线之间的端面距离；齿轮顶根距偏差：齿轮任意一个轮齿的齿顶与其相对180度圆心角上的一个齿根之间的实际距离与理论距离之差，对于齿数为偶数的摆线齿轮，则为齿顶圆或齿根圆实际直径与理论直径之差。

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微型直流减速电机所用直流电压一般在36V以下，根据市场上各电池和应用的需求，5V、12V、24V相对多一些，这种减速电机，配套多点的还是有刷电机，无刷电机步进电机和伺服电机等。

一般单电机转速成千上万转，小电机做高转速小力矩，大电机做低转速（可以做到几百转）大力矩，但是有些用途只需要几转几十转，90行星减速机品牌，那么就需要加减速箱了，90行星减速机设备，可以理解为减速箱是用来降低转速，加大力矩。

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平行轴式减速齿轮箱是船舶中常用的、结构较简略的齿轮传动设备，用圆柱齿轮（直齿、斜齿或人字齿）组成单级、两级或二级减速，单级平行轴式减速齿轮箱结构简略，两级平行轴式减速箱结构较杂乱。

平行轴式减速齿轮箱按齿轮的摆放形式分，有串联式、嵌入式、功率分枝式等，串联式是各级齿轮沿轴向顺序摆放，90行星减速机采购，高速级的大齿轮输出轴用挠性联轴器与低速级小齿轮输入轴联接，每个齿轮由两个轴承支持，制作较便利。

嵌入式是将级大齿轮嵌在第二级大齿轮两齿圈的轴向空间中，级大齿轮和第二级小齿轮之间无联轴器，轴承数较少，结构紧凑、重量轻、但轴承跨距较大，齿轮变形大，制作、调整杂乱，用于功率较小、齿轮负荷较低的推动设备中。

功率分支式是主机输出轴的功率经过齿轮一个小齿轮一起传给两个大齿轮，以减轻每个大齿轮传递的功率，小齿轮夹在两个大齿轮间变形也减小，常用在大功率推动设备中，视机舱位置和冷凝器的安置要求，各齿轮中心线有安置在同一高度的单平面式或安置在两平面上的两平面式。

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