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常见桩基施工机械打桩形式：1、逐根式打入法：从板墙的一角开始，逐根打设，直至工程结束。该法施工简便、迅速，不需要其他辅助支架，但易使钢板桩向一侧倾斜，且误差积累后不易纠正。该法适用于板桩墙要求不高的情况；2、屏风式打入法：将10-20根钢板桩成排插入导架内，呈屏风状，然后再分批施打。该法可以减少倾斜误差积累，防止过大的倾斜，而且易于实现封闭合拢，能保证板桩墙的施工质量。但插桩的自立高度较大，要注意插桩的稳定和施工安全；3、错列式：每隔一根桩进行打入，然后再打入中间的桩。这样可以改善桩列的线性，避免了倾斜问题，该方法适用于硬土层。

螺旋打桩机也是比较常见的桩工机械，有时为了增加打桩的深度，会将增加钻杆的连接长度，不同的施工地质选用不同的钻杆，例如机锁杆，适合硬质地层的打桩。

螺旋打桩机的机锁杆出现裂痕原因很简单，由于钻杆长时间处于重负载的状态下，在轴向的压力、振动和冲击力等作用下，钻杆很容易受到损伤，动力头受到磨损后，机锁点部位就会产生倒角，这个角度会改变力的传递方向，压力会向内对锁点进行挤压，导致机锁杆的锁点出产生裂痕。

旋挖钻机是一种适用于建筑基础工程成孔作业的施工机械。主要适用于砂土、粘性土、粉土等土层的施工，广泛应用于灌注桩、连续墙、基础加固等各种基础的施工。振动桩锤是基础工程中使用的一种通电后产生强大激振力，告诉物体打入地下的设备。潜孔钻进的本质是在钻进过程中使冲击器潜入孔内，减少钻杆传递的冲击动力所造成的能量损失，从而减少孔深对钻进效率的影响。水平定向钻机是一种铺设各种地下公用设施(管道、电缆等)的施工机械。)而不挖掘地面。广泛应用于供水、电力、电信、、煤气、石油等管道的铺设。适用于砂、粘土、卵石等。