伸缩货叉为实现在伸出时达到货架上取放货工位，缩回时在穿梭车车体范围内，采用两级差动伸缩结构，双向堆垛机货叉，由伸缩臂间的拖动系统与驱动系统配合作为传动系统完成货叉的差动伸缩作业。如图1 所示，两级拖动系统一端与内固定板相连，单深位堆垛机货叉，另一端绕过滑轮组件与外伸缩臂相连。当中伸缩臂在下方的驱动系统带动下，双深位堆垛机货叉，相对内固定板运动时，中叉板上的滑轮组件以相同速度移动，拖动系统移动端随即拖动外伸缩臂以两倍的差动速度同向运动，完成货叉的远距离伸缩作业。
?自动伸缩货叉的行程安排
自动伸缩货叉的行程安排
自动伸缩货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，丽水堆垛机货叉，也可以适当延长。
自动伸缩货叉的挠度控制
自动伸缩货叉的挠度除了与自身的精度有关以外，还与叉体的长度、货叉的总高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系的。叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，其下挠度相对也就越大。货叉的厚度(高度)越薄，下挠度也会越大。所以保证叉体的厚度也是有必要的！货叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大。
叉车除了使用货叉作为基本的工作属具之外，还可以根据用户需求开发配装多种可换属具。如侧移装置、环卫属具、夹抱器、旋转器、桶夹、串杆、吊钩、货斗等。叉车属具(Forklift Truck Attachment)也称多种装置，是自动化装卸、堆垛和搬运的设备。要求在货叉为基型的叉车上较方便地更换多种工作属具，使叉车适应多种工况的需要，是发挥叉车一机多用的良好工具。
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