单深夹持式货叉
对于重量比较轻、体积比较小的周转箱，在牛腿式货架上排列比较密，要求货叉的伸缩速度快、***准确。此结构货叉的主体是可往复运动的传送带，两侧的夹持机构实质上是两个可伸缩的三级普通货又。取货物时，夹持货叉首先伸入货架，夹持住货箱的两侧，在收回货叉的同时，主体货叉的输送带启动，将货箱带回。送货物动作相反。此结构货叉没有微升微降的动作，减少了货架与货箱之间的空间
该系统用于箱式存储的单深位自动化立体仓库，与箱子的尺寸和重量密切关联。如果采用两叉间距可变的移动系统，可以同时叉取从200-700mm宽度不同的箱子，立体仓储伸缩货叉公司，大重量为50kg／箱，这款设备的一个动作周期可以小于5秒。
伸缩货叉厂家告诉您欧式堆垛机的立柱是四块板拼焊而成，扬州立体仓储伸缩货叉，高度可以做到50m，欧洲已经有很多48m高度的物流中心了，国内估地价越来越高，估计也会有40m以上的立库，重要的是行走速度，单立柱堆垛机可以到240m/分钟，如果对效率要求高，立体仓储伸缩货叉厂家，单立柱堆垛机有优势。
从负载来讲，堆垛机可以分为轻型（≤100kg），托盘类（100kg~2000kg），重型，和超重型，在欧洲分类比较清晰，有专门的公司做轻型立体库，专门的公司做托盘立体库，专门的公司做重型立体库，国内以后估计也会慢慢划分出来，毕竟不同的系统集成商发展侧***和技术优势也不同。
穿梭车在仓储物流设备中应用非常广泛，在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。主要功能是实现取货、运送、放置等任务。
依靠内插伸出，内叉前端安装与电机上的拨杆实现推货进入车厢内，传统的货叉拨杆机构，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架上的直流电机、位于支架前端且与直流电机传动连接的拨杆、安装于支架前端的电路板以及安装于拨杆尾端的磁铁，电路板上设置有单片机、电源模块、霍尔传感器Ⅰ、霍尔传感器Ⅱ以及直流电机驱动模块。拨杆到位后通过霍尔传感器Ⅰ以及霍尔传感器Ⅱ的反馈信号。这种设计从结构上较为复杂，立体仓储伸缩货叉设计，涉及到的单件物料多，组装环节多，走线困难。
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