挖泥船就是负责清挖水道与河川淤泥，以便其他船舶顺利通过。还是吹沙填海的利器。有绞吸式挖泥船、耙吸挖泥船等类型。河道的畅通全指望于挖泥船。
挖泥船挖深控制系统的精度也是直结影响挖泥船的施工质量直结因素。
现在挖泥船挖深控制一般是角度传感器加耳轴吃水压力传感器组成，角度传感器可以得知桥架与挖泥船水平线之间的加角，经计算可以得出绞刀头到耳轴的垂直距离。绞刀挖深＝绞刀头到桥架耳轴的垂直距离＋桥架耳轴吃水
绞吸式挖泥船清淤方法的要求
1.河道的开口宽度，水深及其变化规律；
2.河岸高度及边坡长度；
3.河床及沉积物性质与土壤硬度；
4.岸边树木及建筑物分布；
5.河上桥闸高度、尺寸及对通过性的要求；
6.附近有无排泥场，对泥浆浓度的要求及淤泥处理方式；
7.岸边通路，机械作业方式、场地及对机械出入现场的要求；
8.电力、能源及后勤维修等条件的保证；
9.河道繁忙程度，是否允许断航作业；
10.施工季节及气候条件等。
绞吸式挖泥船是目前在疏滩工程中运用较广泛的一种船舶，它是利用吸水管前端围绕吸水管装设旋转绞刀装置，将河底泥沙进行切割和搅动，再经吸泥管将绞起的泥沙物料，借助强大的泵力，输送到泥沙物料堆积场，工作能力:500立方/小时等;挖掘深度:14M;输送距离:1000-2000M;主机功率:610KW;副机功率:250KW;清水流量:2100立方/小时;它的挖泥、运泥、卸泥等工作过程，可以一次连续完成，它是一种、成本较低的挖泥船，是良好的水下挖掘机械。