机器人行业是当下***受瞩目的行业，发展空间不用多说，精密减速机是中工业机器人关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。
据***部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8-10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。
1．承载能力高 谐波传动中，谐波减速机品牌，齿与齿的啮合是面接触，微型谐波减速机，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。
2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。
3．体积小、重量轻。4．传动效率高、寿命长。
5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。
谐波减速机有“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。
柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差，青浦谐波减速机，在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这页早就了其高转矩传送。
相比谐波减速器，RV传动是新兴起的一种传动，他是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅壳服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
RV减速机是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大灯诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，卫※接收系统等领域。
RV减速机的壳体和摆线针轮是通过实体钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不短发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速机承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。
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