装卸机器人,高新技术,上川自主研发
电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,装卸机器人上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映装卸机器人偏离路径的程度。装卸机器人的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证自动搬运车对设定路径的稳定自动跟踪。与物料输送中常用的其他设备相比,装卸机器人的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。
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装卸机器人指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的装卸机器人,以可充电之蓄电池为其动力来源。装卸机器人要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多,装卸机器人可以随时随地更改变化路径。可以搭载机械臂或传送装置,完成自动上下料对接,物料搬运等,一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,装卸机器人则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
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装卸机器人优点:
1 成本费用较低;近年来随着装卸机器人技术的发展与成熟,装卸机器人的购置费用已降低到与叉车比较接近的水平,而人工成本的不断上涨。两者相比较,少人化、无人化的改革的工业转型升级优势日益明显。
2 安全性高;为保证装卸机器人在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全,上川智能装备装卸机器人采取多级硬件、软件的安全措施。