酒店送物机器人-机器人- 西格玛(查看)

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工业机器人它只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。

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照相服务（1）在欢迎来宾后/监测到游客长期伫立身侧/在某些景点，海宝会主动询问游客是否需要照相服务，包括：与游客合影、为游客拍照。（2）在准备合影过程中，机器人会随机摆出可爱的姿势与表情，并询问参与者是否满意。若游客提议“换一个”，银行机器人，机器人会更换另一姿势；游客表示“好的”等满意评价后，机器人还会询问参与者是否已经准备好，得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。海宝将语音引导参与者站到指i定的位置进行拍照。拍照时，可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片，若对照片不满意，参与者可选择进行重拍。提供大头贴照相效果服务，机器人，利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特i效，游客可选择采用何种特i效，特i效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片，餐厅服务机器人，或者将照片传到网上，供游客下i载。（3）通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间。

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智能控制方法提高了机器人的速度及精度 ， 但是也有其自身的局限性， 例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大， 推理过程的时间就会过长; 如果规则库很简单 ，控制的性又会受到限制 ; 无论是模糊控制还是变结构控制 ，抖振现象都会存在 ，酒店送物机器人，这将给控制带来严重的影响 ; 神经网络的隐层数量和隐层内神经元数的合理确定仍是目前神经网络在控制方面所遇到的问题，另外神经网络易陷于局部极i小值等问题 ，都是智能控制设计中要解决的问题  。