微孔间互相连通的称为开孔型泡沫塑料，互相封闭的称为闭孔型泡沫塑料。泡沫塑料有硬质、软质两种。按美国试验和材料学会标准，在18～29℃温度下，在时间为5s内，绕直径2.5cm的圆棒一周，如不断裂，测试样属于软质泡沫塑料；反之则属硬质泡沫塑料。泡沫塑料还可分为低发泡和高发泡两类。通常将发泡倍率（发泡后比发泡前体积增大的倍数）小于5的称为低发泡，大于5的称为高发泡。一、硬质泡沫塑料即在室温下，构成泡沫塑料的聚合物属结晶态或无定形态，它们的玻璃化温度高于常温，因此，在常温下泡沫塑料的质地较硬。
二、软质泡沫塑料即构成泡沫塑料的聚合物的熔点小于常温或无定形聚合物的玻璃化温度低于常温，材料在常温下质地柔软。
三、半硬质（或半软质）泡沫塑料是介于以上两类之间的泡沫体。此外，对聚氨酯泡沫体的分类还有很多，如按照加工方式分类，大致可分为二步法（或称预聚体法）、半预聚体法、一步法和喷涂法。按泡沫密度方式可分为高、中、低和超低密度泡沫体以及密度悬殊很大的自结皮泡沫体或称为整皮泡沫体。后者是一特殊 的泡沫形式，它不像前几种泡沫体具有一致的密度，只是在泡沫体内部生成较正常的泡沫体，而在表面部分不产生气泡或很少产生气泡，在泡沫体外表面形成密度较内部泡沫高得多的致密的表皮层，从表皮到芯部中心存在一个密度下降梯度十分明显的变化。在聚氨酯软质泡沫体中，它是适应汽车方向盘和扶手以及自行车、摩托车鞍座的应用而发展起来的一种半硬质模塑泡沫制品。
泡沫盒包装产品的理想孔径分布越窄越好，也就是说泡沫盒包装产品的孔径应该尽可能的普通，差别不要太大。因此，要求气泡应该是均匀的，并且大小不应该变化。乳液泡沫不能用。符合技术要求的泡沫外观应为海绵状的细小气泡，像白云和弹起的棉花一样堆积，不会乱流。这种泡沫含水量很少。这说明它的泡沫液膜出血少，泡沫不易碎裂，泡沫的气泡直径不能完全相同，但应该基本在附近，气泡直径要尽可能小，大气泡直径和小气泡直径的差值不能太大。
泡沫形成的孔隙应该是均匀的，这样可以防止压缩应力聚集在大的孔隙中，降低抗压强度。如果泡沫大且不均匀，应力会聚集在大气泡中，这很简单，导致它成为薄弱环节，受压时早开裂。这是对孔径和气泡直径的要求。
泡沫保温箱可以更好的衬托包装物，比如作为一些食品类的包装盒，我们做泡沫包装结构的选择时就要考虑它要用在什么地方，根据他使用场合的不同，选择不同结构。厚度或是外形上，需要注意的就是产品的使用了，是不是跟产品相称，是不是可以更好的衬托包装物，可以说这个是我们使用泡沫包装的主要原因。比如一些食品类的包装盒，我们做结构的选择时，就要考虑它要用在什么地方，根据他使用场合的不同，选择不同结构。
生产中选用的环保材料制成的功能很强，而且无污染，保温和隔热，应用于各个领域，也可用于二次加工。它具有很强的结合强度和低吸水性，可以减少物品之间的碰撞，达到人们的愿望标准，泡沫包装厂家会采取增加原料催化剂或降低发泡催化剂用量，稳定平衡，增强使用效果。
