第二代穿梭车货叉拨杆电机应用于穿梭车货叉的外侧端内叉摆动，据飞特章先生介绍，舵机及拨杆分别与刚性传动机构相连，刚性传动装置的作用是承受拨杆传递的弯曲扭转力矩，防止弯曲作用力直接施加在舵机的输出轴上导致舵机受力过大损坏的情况发生，提高了使用的可靠性。避免了传统电机驱动拨杆的偏转且由光电开关控制到位停止需要多根电缆线引起的走线困难及安装拖链带来的成本提高的问题。
这种舵机+双轴承机座+拨指具有以下几个特点：伺服集成模块化--简约设计，布线简单；磁编码传感，***；无刷电机，高寿命；加厚全钢齿轮，耐久；上电自动检测当前位置，准确把控；安装简单，一键设定中位；刚性传动装置，抗冲击等特点。
伸缩货叉参数确定及规划设计
伸缩货叉研发设计时，结合密集存储货架货格尺寸、料箱所在货架纵深位置、轨道标高以及料箱尺寸来确定伸缩货叉的总体参数：伸缩货叉行程、料箱间距、叉体宽度、货叉内宽和货叉高度等，满足对货架上料箱的存取要求。
伸缩货叉行程
根据货架上料箱所在工位距离巷道中心距离L 以及货叉上拨叉所在的位置，总体规划货叉行程。对比取、放货作业示意图，放货作业滑轨行程L1>取货作业滑轨行程L2，设计时依据行程L1 选择合适的滑轨行程，堆垛机货叉报价，通过对滑轨极限位置进行受力分析，依据其承载能力表选择合适规格的滑轨。放货作业取货作业。
自动伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，堆垛机货叉，那么货叉的结构也不一样。如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，三级堆垛机货叉，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样。不同的载荷要求、不同的伸缩距离，货叉的设计要求就完全不一样。
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