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服务机器人家庭化：
随着信息高速发展和生活、工作节奏的加快，需要人们从繁杂的家庭劳动中解脱出来;伴随着中国老龄化越来越严重该情况，上海机器人，更多的老人需要照顾，机场机器人，社会保障和服务的需求也更加紧迫。随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场，例如家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人都将是为需要的。
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交互型跳i舞机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，服务机器人，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够***地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
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在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样***地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。
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