机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，机油泵定转纸去毛刺，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。
扇形片冲制后，每张冲片均需经过严格的去毛刺，使冲压过程中的毛刺控制在小范围内。国外一般是连续去毛刺两遍，机油泵定转纸去毛刺设备，在冲片自动生产线中都是两台去毛刺机联在线内。去毛刺机有用辊筒砂轮式，也有用砂带式去毛刺机。后者的主要特点是：转动速度快，可达10~35m/min，砂带更换简便快速，能适应各种形状和厚度的冲片。称砂带去毛刺质量比辊式砂轮好。砂带敷在高速旋转的具有螺旋槽的橡胶带上，沟槽可防止砂带被污染。砂带的压力由压缩空气控制，保持恒压，当砂带损坏或发生其他故障时自动停车。
为什么要去除毛刺：
?一、1台机器设备或一个工艺零件，在组装时或移动时，都需要人工运输的参与，如果产品或零件上有毛刺或尖角，会很容易划伤手或其它身体部位。
??二、如果一个平板类零件上有毛刺，机油泵定转纸去毛刺报价，那么以这个有毛刺的面来***或者和其它零件装配在一起时会靠成尺寸不准确。如果是一个轴类零件有毛刺（比如未倒角），在与它精配时的孔装配时会插不进去，强行压进也会在孔内不能灵活转动，甚至将孔内表面拉花拉伤。
??三、毛刺和尖角容易造成零件易锈蚀，且是应力集中点。
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