





伸缩货叉为实现在伸出时达到货架上取放货工位,夹抱货叉厂家,缩回时在穿梭车车体范围内,采用两级差动伸缩结构,由伸缩臂间的拖动系统与驱动系统配合作为传动系统完成货叉的差动伸缩作业。如图1 所示,两级拖动系统一端与内固定板相连,另一端绕过滑轮组件与外伸缩臂相连。当中伸缩臂在下方的驱动系统带动下,夹抱货叉,相对内固定板运动时,中叉板上的滑轮组件以相同速度移动,拖动系统移动端随即拖动外伸缩臂以两倍的差动速度同向运动,完成货叉的远距离伸缩作业。


堆垛机伸缩货叉的结构特征
行走电机通过驱动轴带动堆垛机伸缩货叉的车轮在下导轨上水平移动,升降电机通过钢丝绳带动装载平台垂直移动,夹抱货叉价格,装载平台上的货叉做伸缩运动。通过上述立体运动,可以将位置的货物取出或送到位置。行走识别器用于测量堆垛机的水平行走位置;提升标识用于控制装载平台提升位置;堆垛机伸缩货叉方向由接近开关***。
堆垛机伸缩货叉主要由下横梁、装载平台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电控柜、安全保护装置和电控系统等组成。
装载平台:装载平台是通过升降机构的动力牵引而上下垂直移动的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装提升导向轮和一些安全保护装置。横架采用无缝钢管,完全可以满足货物装载的要求。

第二代穿梭车货叉拨杆电机应用于穿梭车货叉的外侧端内叉摆动,据飞特章先生介绍,舵机及拨杆分别与刚性传动机构相连,刚性传动装置的作用是承受拨杆传递的弯曲扭转力矩,防止弯曲作用力直接施加在舵机的输出轴上导致舵机受力过大损坏的情况发生,提高了使用的可靠性。避免了传统电机驱动拨杆的偏转且由光电开关控制到位停止需要多根电缆线引起的走线困难及安装拖链带来的成本提高的问题。
这种舵机+双轴承机座+拨指具有以下几个特点:伺服集成模块化--简约设计,布线简单;磁编码传感,***;无刷电机,高寿命;加厚全钢齿轮,耐久;上电自动检测当前位置,夹抱货叉报价,准确把控;安装简单,一键设定中位;刚性传动装置,抗冲击等特点。

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