在自动扫码贴标机的动作实验模拟中，通过PLC实现条形码的技术控制，平面贴标机***电话，由PLC来对条形码扫描器扫描的条形码进行读取，识别并发送给上位机，检测读取的条形码是否正确.基于这一控制过程，对整个条形码识别系统结构，软/硬件设计的主要步骤和程序代码的编写做了详细的分析研究.对条形码扫描器和PLC进行通信参数的设置.通过实验验证，相较于现今市场上使用较多的条形码阅读器的软件具有了可行性，灵活性以及具有较高的.
主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
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