并非所有数控车床送料机都适合进行数控改造，因此我们需改造的送料机要对其进行地了解。 数控车床送料机的特点： 1、设备操作方便，省时、、结构优化，噪音小，故障少，使用寿命长。 2、采用油压推动设计，活塞杆将棒料推入车床主轴：材料转动产生油压动力效果，液压支撑棒材，能有效***、消除震动所产生的噪音。 3、加工棒材旋转于油浴中，自定心稳定，棒材与料管碰撞随着转速度增加而减少，可高速运转。 4、数控车床配自动送料机，车床车削时起着更精密和更稳定的作用，降低人工成本，提高材料利用。 对数控车床送料机的机械系统要进行测绘做出正确判断，良好的机械性能是数控车床自动化改造成功的基础条件，否则，很难发挥出数控车床送料机应有的性能。因此，在对送料机进行改造前应对车床进行机械精度的检测，发现问题可以在车床改造实施过程中进行修复。若车床机械系统存在较多问题，如旧车床在机械结构设计、制造时存在缺陷，数控车床改造就不会有太大的意义。 旧车床电气系统由于元器件老自动化故障不断，是车床改造的***工作。要了解旧数控车床系统厂家型号，控制轴的数量，主轴、进给轴驱动配置，主轴电机的功率以及进给轴电机的扭矩等参数。 检查数控车床送料机的随机技术资料是否完整齐备，完整的技术资料可缩短车床改造的技术准备时间。其中电气原理图、PLC程序、车床维护手册、液压、气动、润滑原理图、机械装配图等，在改造前我们必须仔细研究这些参数以及原理图和维护手册等。特别要注意的是技术资料提供的内容可能有误，与车床实物不符。 由于有的数控车床厂家提供的是系列型号的通用图纸，个别车床的电气硬件改动未在电气资料上标明，这就要求我们在改造前认真核对一下实物与配送资料的描述是否一致，以免出现错误。
数控车床的加工进给路线确定
在数控车床上加工零件，应按工序集中的原则划分工序，在一次装夹下尽可能完成大部分甚至全部表面的加工。根据结构形状不同，通常选择外圆、端面或内孔、端面装夹，并力求设计基准、工艺基准和编程原点的统一。 以完成相同型面的那一部分工艺过程为一道工序，对于加工表面多而复杂的零件，可按其结构特点序。将位置精度要求较高的表面在一次装夹下完成，以免多次***夹紧产生的误差影响位置精度。 加工中完成的那部分工艺过程为一道工序，精加工中完成的那一部分工艺过程为一道工序。对毛坯余量较大和加工精度要求较高的零件，应将粗车和精车分开，划分成两道或更多的工序。将粗车安排在精度较低、功率较大的数控机床上进行，将精车安排在精度较高的数控机床上完成。这种划分方法适用于加工后变形较大，需粗、精加工分开的零件，例如毛坯为铸件、焊接件或锻件的零件。 数控车床的加工工艺是培训掌握实用的数控车床操作和编程技术的技术工人，内容围绕当前应用较为广泛的数控车床操作和NC编程进行***。其主要内容包括： 1.实用数控车加工技术所必须掌握的基础知识，包括数控车削基本原理、数控车床简介； 2.常用数控车床加工操作、工艺处理等； 3.手工编程或利用CAD/CAM软件进行自动编程的详细步骤、技术要点和工艺处理； 4.数控编程实例与练习。以若干典型的应用实例为背景，***突出数控机床加工和NC编程的基本思路和关键问题，使读者把握学习的要点，迅速达到***进行一般复杂程度的数控加工操作及编程的水平。 数控车床加工顺序按由粗到精、由近到远（由右到左）的原则确定。即先从右到左进行粗车，然后从右到左进行精车，车削螺纹。 数控车床具有粗车循环和车螺纹循环功能，只要正确使用编程指令，机床数控系统就会自动确定其进给路线，因此，该零件的粗车循环和车螺纹循环不需要人为确定其进给路线（但精车的进给路线需要人为确定）。
数控车床消除振荡的基本措施： 1.闭环伺服系统造成的振荡 有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。 2.降低位置环增益 在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。 3.降低负载惯量比 负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。 4.加入比例微积分器(PID) 比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。 5.采用高频***功能 以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。 速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止，从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止，从而达到消除高频振荡的效果。
