





自动伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定,用于立库或智能仓储的,一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离,就是伸缩货叉的实际长度。用于其它工业智能制造方面的,可以先考虑行程的大小,双深位货叉价格,如果行程达不到要求,可以适当增加叉体长度,如果叉体长度受到限制,双深位重型货叉,那就需要再增加一节或一段叉体,变成双深位(或双伸位)的,也就是四节伸缩货叉。
有些移载物(或托盘)的体积比较小,而伸缩距离(行程)比较远,为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上,可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度,而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合。
伸缩货叉参数确定及规划设计
伸缩货叉研发设计时,结合密集存储货架货格尺寸、料箱所在货架纵深位置、轨道标高以及料箱尺寸来确定伸缩货叉的总体参数:伸缩货叉行程、料箱间距、叉体宽度、货叉内宽和货叉高度等,满足对货架上料箱的存取要求。
伸缩货叉行程
根据货架上料箱所在工位距离巷道中心距离L 以及货叉上拨叉所在的位置,总体规划货叉行程。对比取、放货作业示意图,放货作业滑轨行程L1>取货作业滑轨行程L2,设计时依据行程L1 选择合适的滑轨行程,通过对滑轨极限位置进行受力分析,双深位货叉批发,依据其承载能力表选择合适规格的滑轨。放货作业取货作业。
伸缩货叉作为穿梭车的执行机构,货叉长度要小于巷道宽度,上海双深位货叉,货叉宽度要小于移载货物间隙,伸出长度要满足货架货格深度要求,同时配置适当夹抱机构用于取放货物。
穿梭车用伸缩货叉结构形式多种多样,有底部托板式、输送带式和夹抱式。设计时采用夹抱式,结构简洁,可实现快速取放物料;采用两级货叉结构,各级叉板之间通过行程倍增实现大距离伸出。
伸缩货叉设计为由左右对称安装的外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板、两级传送带拖动系统以及位于下方的驱动系统组成,如图2 所示。
外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板之间通过滑轨水平滑动安装在一起,中伸缩臂内嵌有两级传送带拖动系统,中伸缩臂齿板与下方驱动系统啮合。
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